基于Android手机手势和语音控制的人机交互系统设计

作者：郭慧敏; 孟游^*; 迟少华; 丁培甫

来源：南京信息工程大学学报(自然科学版), 2019, 11(02): 216-220.

DOI：10.13878/j.cnki.jnuist.2019.02.013

• 方向(重力)传感器
• 语音控制系统
• Android手机
• 无线智能控制
• 智能小车

针对普通遥控器控制智能小车的局限性,结合移动互联网的应用,提出了一种新的人机交互智能小车控制系统的研究方案——一种基于Android手机方向(重力)传感器和语音控制的蓝牙小车控制系统.以Android手机作为上位机,包括语音系统、方向(重力)传感器系统,利用蓝牙通信技术与单片机总控制中心、蓝牙模块、电机驱动模块、蜂鸣器和LED模块、避障模块等组成的下位机进行通信,实现对蓝牙智能小车的实时控制.通过实物制作和测试,验证了系统的可操作性和实用性,同时也为智能轮椅、仓库管理等领域的实际应用奠定了一定的技术基础.

• 单位
  南京航空航天大学金城学院