摘要

本文针对某玻纤企业包装线业务流程,考虑了任务下发、握手互锁和安全门防护等功能,设计并实现了AGV系统与物流管理系统、过程控制系统和安全门系统的对接,并成功模拟仿真任务执行流程,丰富了AGV应用场景。

  • 单位
    泰山玻璃纤维有限公司; 机科发展科技股份有限公司