微型无人机发展现状及未来趋势

作者：龚静; 冯笛恩; 夏林

来源：飞行力学, 2023, 41(05): 12-22.

DOI：10.13645/j.cnki.f.d.20230810.007

• 微型无人机
• 机载设备微型化
• 低雷诺数气动设计
• 自主导航与避障

针对微型无人机的发展现状和未来趋势进行了综合评述。首先，在梳理国内外微型无人机发展现状的基础上，详细介绍了国内外微型无人机典型研究项目及研究成果。然后，从机载设备微型化、低雷诺数气动设计和复杂环境自主导航与避障技术三个方面总结了关键技术研究现状。最后，对微型无人机的未来趋势进行了展望。研究结果表明，微型无人机在机载设备微型化方面已有一定进展，但机载设备综合化和通用化程度还有待提高；在低雷诺数气动设计方面还需进一步探究微型仿生无人飞行器高升力、长续航、低噪声和跨介质飞行机制；在复杂环境自主导航与避障方面需提高算法的环境通用性和适用性。