采用机器人与伺服压力机联动控制的方式,在平面简单模具中进行方棒的无宽展阶梯形状锻造。根据A.Tomlinson宽展公式,同时考虑材料的各向异性,推导出中间尺寸预测公式。对不同相对长度小方块进行压缩实验,得到材料不同方向的宽展系数。依据推导的公式及宽展系数,进行了增量锻造试验,得到了等宽阶梯零件。