传统中药房沿用原先流程进行人工取药。这种操作方式速度慢、工作强度大,对配药师的要求较高。随着自动化技术的提高,工业机器人应用的领域越来越广,可代替人工完成较为繁重的配药任务。因此,为中药房智能配药系统提出一个设想,并通过仿真,进行模式验证。
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