十五相永磁同步电机的驱动控制与容错运行

作者：匡志; 杜博超; 徐浩; 赵天旭; 崔淑梅^*

来源：电工技术学报, 2019, 34(13): 2734-2743.

DOI：10.19595/j.cnki.1000-6753.tces.L80574

• 多相永磁同步电机
• 空间矢量脉宽调制
• 容错控制
• FPGA

为进一步提高多相电机系统的容错能力,该文提出一种3×5相永磁同步电机(PMSM),该电机绕组采用星形联结且三个中性点彼此独立结构,并对一相开路故障的五相绕组直接进行不降额的解耦控制与电流最优的滞环容错控制。首先,分析3×5相PMSM定子电压与磁链方程,并建立三dq轴矢量控制模型;其次,在一相绕组开路的容错运行条件下,比较五相六桥臂空间矢量脉宽调制(SVPWM)容错控制与电流滞环容错控制的实现方式,并对两者的相电流进行谐波分析;最后,搭建基于FPGA的十五相永磁同步电机驱动控制实验平台,解决了多路PWM输出同步与PWM输出管脚数量受限的问题。仿真和实验结果证明了所建立的电机控制模型与容错控制理论分析的正确性。

• 单位
  哈尔滨工业大学; 自动化学院