科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
为了探究新型惯性测量单元(IMU)的导航定位精度以便选用,需要对其进行方便有效和低成本的测试评估。对一种新颖的基于信号嫁接技术的IMU导航性能评估方法进行了验证和分析。以三种中低精度IMU为样本,将该方法的评估结果与该IMU的现场测试结果对比,从而对该方法的评估效果进行验证。结果表明:相对于IMU的仿真评估,使用信号嫁接技术合成出的IMU数据在导航性能上与现场测试结果有更高的一致性,更为有效和可信。该方法相比于权威的现场测试评估具有成本低、效率高的独特优势,在中低精度惯性器件性能评估上具有很高的应用价值。
- 单位
