笔者针对研究生力学核心课程多体系统动力学的学科特点以及授课学生的专业基础和学习动机等客观因素,从激发学生的学习热情、设计启发性的教学案例、制订模拟科研过程的大作业等三个方面进行了探索,通过不同层次和难度的案例教学,充分调动学生的主观能动性,激发研究兴趣和热情,培养学生科研创新能力。