摘要

针对碳纤维复合材料3D打印过程中各层之间无法紧密粘连及连续成型路径方向随形改变的问题,提出了基于滚轮压力装置的成型路径轨迹实时跟踪算法。通过三维模型切片轮廓轨迹的自动识别与离散化处理,实现滚轮在直线、曲线及连续方向变化等路径条件下的实时轨迹跟踪。仿真结果验证了压力轨迹实时跟踪算法的正确性和可行性,打印结果显示施压后测试件的拉伸强度和弯曲强度增加了138.11%和236.50%,打印件的力学性能显著提升。