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摘要
为了提高轮胎生产的自动化和信息化程度，提出了一种轮胎条形码自动定位算法。归纳出了轮胎内圆和条形码轮廓的特征判据。利用拓扑轮廓查找算法提取出轮胎图像中各物体的轮廓并根据特征判据进行筛选，在背景复杂且条形码面积仅占图像面积0.7‰的轮胎图像中，确定了轮胎圆心位置以及条形码相对圆心的周向位置，实现了条形码的自动定位和截取。测试表明，在PC机平台和树莓派平台上，条形码定位截取平均耗时分别为0.43s和1.92 s，都远低于轮胎平衡机25 s/只的测试节拍。该方法具有一定的实际应用价值。
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单位杭州集智机电股份有限公司; 浙江大学
