本发明涉及裸足矫形器设计技术领域,具体涉及一种裸足矫形器的设计方法,以及使用了该设计方法的裸足矫形器设计系统。本发明基于用户的下肢模型进行裸足矫形器的设计,分别得到针对用户的个性化骨架实体和衬垫模型,个性化程度高,保证使用效果;而且设计出的裸足矫形器包括外骨架和内衬,与下肢的贴合度好,舒适度也有保障。其中,用于制作的外骨架的骨架实体经过受力仿真验证,耐用性好;内衬为镂空式,透气性佳。