井下无轨设备包括钻机、铲运机、运矿车及服务车,主要用于金属矿山的钻探、铲运、运输及辅助作业,本文主要涉及配有弹簧制动湿式多盘制动桥的车辆制动系统及液压先导系统集成,通过分析原液压系统原理选择插装阀及板阀进行集成,极大的减少了系统管路及成本,系统更加紧凑。