基于CAN总线的果蔬采摘机器人AGV控制系统分析

作者：陈俊超

来源：现代制造技术与装备, 2022, 58(02): 32-34.

DOI：10.16107/j.cnki.mmte.2022.0106

• 控制器局域网络（CAN）总线
• 机器人
• 自动导引运输车（AGV）

根据有关用于果蔬采摘的机器人研究现状，重点讨论了基于控制器局域网络（Controller Area Network,CAN）总线的自动导引运输车（Automated Guided Vehicle,AGV）控制系统，分别从硬件构成、软件程序及系统调试测试入手，整体分析了该系统的特点。

• 单位
  东莞职业技术学院