基于网络法的可重构装配系统优化

作者：孟凡力; 谈大龙; 黄雪梅; 王越超

来源：组合机床与自动化加工技术, 2004, (11): 24-26+29.

• 可重构装配系统
• 网络法
• 增容性
• 容错性 reconfigurable assembly system
• CPM-PERT
• scalability
• fault-tolerance

以汽车减速箱的自动化装配为背景 ,利用网络法实现了可重构装配系统的重构优化过程。并提出了增容性优化算法 ,可以缩短装配节拍 ,从而达到提高了装配系统生产率的目的。容错性调度使可重构装配系统具有更强的抗干扰能力 ,并通过适当的组织重构以达到使工期最短的优化目标。

• 单位
  中科院沈阳自动化研究所; 中国科学院研究生院; 辽宁沈阳; 机器人学国家重点实验室