非线性滤波算法性能对比

作者：刘德春; 谭信

来源：电子设计工程, 2011, (13): 49-51.

DOI：10.14022/j.cnki.dzsjgc.2011.13.020

• 非线性滤波
• 扩展卡尔曼滤波
• 不敏卡尔曼滤波
• 粒子滤波 nonlinear filter
• Extended Kalman Filter(EKF)
• Unscented Kalman Filter(UKF)
• Particle Filter(PF)

随着目标运动的多样性和复杂化,雷达非线性目标跟踪算法越来越受到重视。本文对目前非线性滤波的主要算法即扩展卡尔曼滤波、不敏卡尔曼滤波、粒子滤波的滤波模型、适用条件、性能进行了分析比较,通过一个非线性非高斯模型进行了仿真,验证了这些算法的性能,仿真结果表明非线性条件下粒子滤波算法要明显优于其它两种滤波算法。

• 单位
  阿坝师范学院; 电子科技大学