基于OpenMV的3D定位识别系统

作者：梅妍玭; 傅荣

来源：新技术新工艺, 2018, (02): 50-52.

DOI：10.16635/j.cnki.1003-5311.2018.02.013

• 机器视觉
• 目标识别
• OpenMV
• Micro Python

基于OpenMV微型机器视觉模块,采用Micro Python语言进行编程,通过摄像头采取实时图像,识别AprilTag标记,读取3D数据,精确定位目标。通过实验和研究,进一步分析了使用AprilTag标记的适用范围。

• 单位
  中国船舶重工集团公司第七二三研究所; 电子工程学院; 扬州市职业大学