针对机载LiDAR点云中高压电塔的提取问题，提出一种电塔自动提取算法。首先，对点云进行预处理，利用CSF滤波算法得到地面点和非地面点；然后，对非地面点云进行空间规则化格网处理，根据高压电塔的高程特征进行粗提取，得到存在电塔ROI格网；最后，利用改进的DBSCAN聚类算法剔除ROI格网中的噪声点，进行电塔点云的精细提取。试验结果表明，本文算法可以实现LiDAR点云中高压电塔的自动提取，具有较高的自动化程度和处理效率。
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