以EBZ220型悬臂式掘进机行走机构为研究对象,根据履带行走机构的特征,对其进行受力分析,建立数学模型,分析计算EBZ220型悬臂式掘进机的履带接地比压、转向阻力矩、牵引力及行走功率,总结了影响计算履带行走功率的因素,为煤矿用悬臂式掘进机履带行走机构总体的设计提供参考。