针对井下手工放煤效率低、危险性大、资源回收率低的难题，提出了一种新的煤矿井下智能化放煤控制技术。利用透地雷达实现了对顶煤厚度的实时监测，满足了对放煤量进行精确监测的需求；利用自动化数据监测及控制系统，实现了对放煤口的精确控制。实际应用表明，采用新的放煤控制系统能够实现对放煤口1.1s的快速反馈控制，对放煤量监测的精确性达到了0.2%，极大地提升了井下放煤控制的精度和可靠性。
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