摘要
基于一定数量的声学传感器麦克风阵列,对声场环境信号采样并计算以确定其声源位置的定位跟踪系统。整体设计以麦克风阵列采集声场环境下静止或运动物体发出的声音信号,传递到STM32单片机主控制核心,K210开发模块利用时延估计算法计算出麦克风阵列之间与物体声源之间的直线距离,再换算两者之间的夹角。PWM通过脉冲宽度波控制舵机带动红外激光仪转动指向声源位置,同时在OLED屏上实时显示出声源目标的准确角度及方位。结果表明:该系统对单声源处具有较高的精度定位,可用于无人摄影和交通路口疏导等方面的信息收集及定位。
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单位山西职业技术学院