摘要

阐述了常规迭代法的分割原理,分析了影响阈值选取的因素;采用常规迭代法对焊缝图像阈值分割结果不理想,提出焊缝图像经过第一次迭代法后,重新划分分割阈值选择的范围,并在该范围内再次使用迭代法进行阈值搜索,为了提高图像分割的抗干扰性同时保证有效信息的完整性,对二次迭代法计算出的阈值进行修正。试验结果表明,改进后的迭代法抗干扰能力强、焊缝图像分割结果准确,其算法完全满足跟踪系统的实时性要求。