为了减少控制成本,文章将概率量化机制引入到事件触发控制协议中,并将周期采样机制应用到所提出的事件触发控制协议中,提出了一种新的事件驱动控制方案。利用Lyapunov稳定性理论和矩阵理论,研究量化效应下的多智能体系统的一致性,设计基于事件触发控制协议,从而得出系统趋于一致的充分条件。由仿真算例可看出方法和结论的有效性。
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