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摘要
多控制模块伺服控制驱动软件是一种应用在伺服控制驱动器上的多时序指令软件,广泛适用于机电伺服系统,这类软件必须具备高可靠性和高安全性。本文针对以上特点,提出一种伺服控制驱动软件配置项测试方法,使用基于静态分析测试技术考核软件的可靠性安全性,搭配嵌入式软件测试工具TestBed和RTInsight高精度测试软件的性能指标,结合测试平台使用故障注入技术验证软件功能正确性,高精度高效率的完成软件配置项测试,提高了测试的效率,提升了伺服控制驱动软件的质量。
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单位北京精密机电控制设备研究所
