为高效开展水域治理，提出一种灵活机动、外形美观的自动水面垃圾清理机器人设计方案，对该机器人所能实现的功能、机械结构和工作原理进行设计。该机器人主要通过视觉模块提升智能化，采用灵活机动、同时降低能耗的新思路，以达到垃圾清洁的作用。结果表明，该机器人可解决垃圾收集效率不高且水域具有局限性的问题，提高作业效率以及操作人员安全。
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