水产养殖智能投喂系统中单目视觉测量的研究

作者：池涛; 庞云剑; 沈晓晶^*

来源：山东农业大学学报(自然科学版), 2019, 50(06): 980-985.

• 水产养殖
• 图像矩
• 单目视觉测距
• 嵌入式系统

水产品投喂方式的智能化、精准化控制是提高水产养殖投喂效率的关键。本文利用计算机视觉定位精度高,不受外界环境影响(如池塘水面的波浪等障碍物的影响)等优势,提出了基于单目视觉水产养殖智能投喂系统。系统通过在池塘内的投喂设备上搭载COMS摄像头来采集食场内的目标图像,利用零阶图像矩单目深度测距算法驱使投喂设备驶向目标食场,实施对水产品的投喂操作。本文详细分析了目标图像矩与目标距离存在的关系,并实验分析了投喂设备到达食场内的目标位置与实际目标位置的精确度及误差原因,验证了本系统对水产品的精确投喂具有很高的应用价值。

• 单位
  上海海洋大学; 农业部