基于Quasi-continuous高阶滑模理论的高超声速飞行器控制

作者：张园园; 胡杨; 刘志敏; 李仁府

来源：飞机设计, 2012, 32(03): 1-5.

DOI：10.19555/j.cnki.1673-4599.2012.03.001

• 高超声速飞行器
• Quasi-continuous高阶滑模控制
• 精确线性化
• 鲁棒性 hypersonic flight vehicle
• quasi-continuous high-order sliding mode control
• uncertainty
• robust

针对高度非线性、强耦合、参数不确定性的高超声速飞行器数学模型,首先应用精确线性化将其非线性的数学模型转化成符合控制设计要求的等效线性模型,然后引入了Quasi-continuous高阶滑模控制理论,同时采用鲁棒精确微分器来克服测量的困难。模拟结果表明所设计的控制器对参数不确定性具有很好的鲁棒性,而且达到了期望的性能指标。

• 单位
  数字制造装备与技术国家重点实验室; 华中科技大学; 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所