城轨列车制动模型及参数辨识

作者：于振宇; 陈德旺

来源：铁道学报, 2011, (10): 37-40.

• 制动模型
• 参数辨识
• 城轨列车
• ATO braking model
• system identification
• urban rail vehicles
• ATO

列车制动模型是设计ATO精确停车控制策略的依据。本文通过分析城轨列车制动系统的构成、特性及其和驾驶员的接口,从面向控制的角度提出适合控制器设计的制动模型以及模型参数的辨识方法。现场实验表明:该模型能够较好描述城轨列车制动系统的动态特性,并且基于该模型的自动停车控制系统在实验中也取得了满意的性能。

• 单位
  北京交通大学; 轨道交通控制与安全国家重点实验室