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摘要
AGV凭借其较高的自主性和智能性目前被广泛应用于现代化物流输送系统中,而路径跟踪控制算法一直以来是AGV的主要研究内容之一。因此根据科研需求,基于模块化设计思路构建了一个磁导引AGV硬件实验平台,并在LabVIEW中开发了上位机监控系统,可实时监视小车的运行状态;通过对速度、舵机转角和偏差等数据的采集,可方便地对控制算法进行分析和调整。实验表明,该平台在路径跟踪控制算法研究中表现出良好的灵活性和可靠性。
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AGV凭借其较高的自主性和智能性目前被广泛应用于现代化物流输送系统中,而路径跟踪控制算法一直以来是AGV的主要研究内容之一。因此根据科研需求,基于模块化设计思路构建了一个磁导引AGV硬件实验平台,并在LabVIEW中开发了上位机监控系统,可实时监视小车的运行状态;通过对速度、舵机转角和偏差等数据的采集,可方便地对控制算法进行分析和调整。实验表明,该平台在路径跟踪控制算法研究中表现出良好的灵活性和可靠性。
