针对水下频带资源日益紧缺的问题,设计一种双同步合作声信号,采用不同目标发射同频异步周期合作声信号的方式,依据球面交汇解算时,4个浮标时延值都准确且相匹配才能解算出目标准确位置的原则。通过目标时延周期匹配、目标时延组合解算及球面方程组回代等手段,实现用同频合作声信号对水下双目标进行跟踪定位,并通过仿真验证方法的有效性。
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