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摘要
一种电机自标定控制方法,具体包括比例积分观测器,根据d轴电流反馈值、q轴电流反馈值、q轴参考电压、d轴参考电压,估算永磁同步电机实际同步估计转速和估计电角度,位置传感器实时检测电机转子电角度,通过转子位置自动标定计算得到转子电角度,经过角度切换函数输入到矢量控制中,用于帕克与逆帕克的坐标变换计算,实现对永磁同步电机的闭环控制。本发明创新出了比例积分观测器、转子位置自动标定和角度切换函数,实现电机自标定控制方法。本发明使电机在出厂时不需要对零位精确定位,可以在使用中自动完成转子位置的标定与控制算法的切换,简化了电机零位误差标定的复杂性,有利于量产化应用。
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