针对生产过程中小批量、定制化生产需求，设计并实现了多机器人柔性装配系统。系统的核心单元是利用机器人技术、视觉技术和虚拟仿真设计的双机装配站。通过配置不同的传感器和工具，双机装配站可以适应不同类型的装配过程和工艺。柔性装配系统以双机装配站、AGV平台为基本单元，通过生产过程控制软件控制生产过程，实现了生产过程的定制化和高柔性。
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