基于STM32的无人机飞行控制系统

作者：杨才广; 姚志兴; 谭永镇; 凌子嵌; 凌永国^*; 黄设新

来源：电子世界, 2019, (01): 130-131.

DOI：10.19353/j.cnki.dzsj.2019.01.074

• 无人机飞行控制系统
• 任务调度
• 飞行器系统
• 飞控系统
• 气压计
• 主控芯片
• FreeRTOS
• STM32
• 陀螺仪
• 实时操作系统
• 偏差值

<正>本系统采用STM32F427VIT6作为主控芯片,引入FreeRTOS实时操作系统,实现任务调度。外围器件包括:陀螺仪、加速度计、磁力计作为飞行姿态测量传感器(姜杨,薛艳峰,陈剑涛.某型无人机飞控系统设计与实现[J].计算机测量与控制,2009/17/5)。使用高精度GPS和北斗模块混合为系统提供位置信息,使用超声波和气压计获取系统高度信息,采用高精度单向激光扫描的方式来完成智能避障,采用无线控制芯片nRF24L01+实现飞行器和遥控端的数据交互。控制算法上采用角度/角速度——双闭环PID,角度作为外

• 单位
  广西民族师范学院