非线性系统全局鲁棒自适应输出调节及其应用

作者：蒋沅

来源：其他, 2010.

• 不确定非线性系统
• 干扰抑制
• 输出调节
• 内模原理
• 鲁棒控制
• 自适应控制 Uncertain nonlinear systems
• disturbance rejection
• output regulation
• internal model principle
• robust control
• adaptive control

在系统受到不确定性和外部非期望信号干扰下,设计一个反馈控制器,在保持闭环系统稳定的同时,实现系统输出渐近地跟踪一类预先给定的外部参考信号并抑制扰动输入,是控制理论中的一个非常重要问题。当外部参考信号和外部干扰输入信号是由同一个被称为外部系统的自治微分方程产生时,这个问题被称作伺服控制问题,也称为输出调节问题。近年来国内外众多学者对输出调节问题,特别是非线性输出调节问题进行了深入的研究,其研究内容从确定系统的输出调节问题深入到不确定系统的鲁棒输出调节问题,再进一步扩展到外部信号(参考信号和扰动信号)未知的输出调节问题。但是,当考虑被控对象的鲁棒性时,这些研究工作主要关注的是在外部系统是线性中性稳...

• 单位
  山东大学