摘要

介绍了Profibus-DP现场总线控制系统1类主站的4种工作模式以及从站的4种工作状态。以DP系统为对象设计MS0通信程序,并分别给出了主站和从站主程序及中断程序的设计流程,总结了DP系统从上电到进入正常数据交换工作状态的3个工作阶段,通过测试及报文分析验证了该通信程序的正确性。