本实用新型公开一种整体式软体助力装置及肢体助力训练器。所述整体式软体助力装置包括助力设备、至少一进气管、至少一固定装置。所述助力设备的内部为空腔结构,所述进气管安装于所述助力设备的端部,所述固定装置安装于所述助力设备上,且所述固定装置固定于肢体表面。本实用新型的结构能够整体成型,内部压力分布均匀,应力集中较小,变形协调,而且与肢体关节活动情况更加匹配,从而提升肢体关节之间的助力效率,可以满足不同人不同部位的需求。
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