为了提高汽车行驶的安全性，实现避免碰撞或降低碰撞程度，在分析TTC和Mazda避撞算法的基础上，充分考虑车间运动信息，提出一种优化的TTC和Mazda算法融合的安全逻辑判断算法。通过评估当下道路的碰撞危险程度，并考虑驾驶人因素，设计了一种智能化分级预警/制动控制策略。设计了BP神经网络PID控制的下层控制器，实现了对车辆期望加速度的准确控制。运用总体仿真模型对Euro-NCAP规定的AEB测试工况进行了仿真试验，验证所设计的自动紧急制动系统控制策略具有适应性强、功能安全性好的特点。
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