针对现有计步算法对不同运动状态适应性差的问题,设计了一种基于自适应阈值的计步算法。该算法首先通过智能手环的内置三轴加速度传感器采集用户在慢走、快走以及跑步三种步行频率的加速度数据,经过五点滤波预处理,在自适应时间窗内检测波峰波谷,再将波峰均值和波谷均值的平均值作为上阈值,波谷均值作为下阈值,通过动态阈值判定步数,最后根据行走振幅和行走频率存在的规律性进行假步检测。测试表明,该算法对于不同的用户在三种不同频率下平均计步精度可以达到91.88%以上。
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