针对传统工业平缝机机械传动部分的自动化程度低、同步性差、精度低、易出现机械谐振以及传动机构间的齿轮同步性和精度差等特点,本文重点讨论了工业平缝机的机械同步传动方式,引入了多电机同步控制。分析了几种常用的多电机同步控制方法,结合同步性能较好的偏差耦合控制。本文设计并搭建了基于单片机的三电机同步控制系统实验平台,完成了三电机同步控制系统的程序设计以及多电机同步控制算法的验证实验。实验结果表明,可以较好地改善系统的同步性能,能够较好地满足被控对象对高精度同步控制的要求。
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