<正>1 RecurDyn如何在仿真之前检查模型的各种设置是否正确?在动力学分析之前,若要检验样机,可以先进行运动学分析,且在施加作用力之前确定各种约束是否正确.在RecurDyn中,还提供模型预分析功能,在simulation type中有预分析功能(pre analysis),检查模型自由度、是否有冗余约束及其相关信息.2 RecurDyn怎样解决有冗余约束的问题?当模型存在冗余约束时,软件在求解过程中会