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摘要
针对网格环境下井下实时通信系统的任务调度问题,提出井下实时通信系统的架构,并应用反馈控制理论对该多输入多输出系统进行状态空间建模,分析该系统模型的稳定性、稳态增益、稳定时间和最大偏移量4个特性。基于该模型设计的井下实时通信系统的动态自适应反馈控制器,能够使该系统的控制输出和控制输入进行自适应调节,同时,提出一种适合该系统模型的任务调度算法。模拟实验结果表明,在CPU平均利用率和任务平均丢失率这2个系统指标上,该任务调度算法优于现有任务调度算法。
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单位哈尔滨工程大学; 黑龙江科技学院
