随着社会的进步和科技的发展,机器人将逐渐代替人的工作,近年来,服务机器人更是蓬勃发展,走进了千家万户。由于发展速度过快,导致服务机器人的标准化滞后于产品的发展,现主要针对现阶段服务机器人的标准化进行研究,整理出现有的标准体系,并进一步提出标准制修订的若干计划。