为了保证飞行的安全,必须使飞机在危险高度以上飞行。危险高度拉起是飞机自动驾驶仪的一项功能,当飞机接近或者达到危险高度时,自动驾驶仪控制飞机进行拉起运动,从而使飞机脱离危险高度。根据飞机改出俯冲过程高度损失公式,针对滚转角等于零和不等于零两种情况,分别提出了危险高度拉起的触发条件。仿真结果表明,该触发条件能有效地使飞机脱离危险高度。