矿用多轴线车是一种矿井下运输重型设备和构件的专用车辆。其转向系统是矿用轴线车中最为重要的系统之一,它直接影响整机的安全性、作业效率和司机的劳动强度。在转向过程中需要轮组具有良好的协同性,并且各个轮组要求有快速的瞬态响应。论文提出的增量式PID控制方法,能使轴线车具有良好的同步特性,并且具有快速的响应。
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