移动机器人是机器人研究领域的重要分支之一。论文对ROS系统的发展和特点进行了阐述,基于ROS系统设计了一款室内移动机器人系统,该系统分为远程控制端和移动机器人本体两部分,远程控制端为PC机和智能手机,移动机器人本体以树莓派为主控板、STM32为驱动板,并基于movebase、gmapping和amcl功能包实现了自主导航功能。实验结果表明,设计的移动机器人可满足室内自主移动和导航的需求。
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