本文以PLC控制伺服驱动器为例,在编织机械的水平运转—垂直提升的随动控制模型中,将垂直提升的速度及位置进行量化折算。这种通用的程序算法设计,对类似的多点采样、线性换算的伺服控制设计,具有实际的借鉴意义。
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