一种多自由度夹取装置和拾取物品的机器人

作者：张东; 袁泽锟; 张伟俊; 吴泽纪; 蔡一婷; 张有为; 吴錬楷

来源：2021-03-22, 中国, ZL202120581624.2.

本实用新型涉及一种多自由度夹取装置,包括上层框架、下层框架、左右滑移机构、前后伸缩机构、前后翻转机构、左右开合机构、夹持机构；左右滑移机构包括双层滑车、带动上层框架相对于下层框架在左右方向滑移的左右滑移部件；上层框架通过双层滑车架设在下层框架上,双层滑车的数量为两个,分别位于上层框架的前后两端；上层框架与左右滑移部件连接,下层框架与左右滑移部件连接；前后伸缩机构安装在上层框架,前后翻转机构安装在前后伸缩机构,左右开合机构安装在前后翻转机构,夹持物品的夹持机构安装在左右开合机构。本实用新型还涉及一种拾取物品的机器人。本实用新型可以依次自动夹取多个确定位置的物品,属于物品搬运器械领域。

• 单位
  华南理工大学