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摘要
为了更好地研究机器人的路径规划问题，对路径规划算法进行了归纳与总结。首先对路径规划的含义作简要概述——在规定区域内规划出一条无碰撞的从起始点到目标点的最优路径；然后根据路径规划算法的特点从传统算法路径规划和智能仿生算法路径规划两方面进行阐述，并介绍有关算法的原理、特点及发展现状，以及对算法存在收敛速度慢和容易陷入局部最优解等普遍问题的优化和改进；最后在现有研究的基础上，从3个方面展望机器人路径规划算法在将来的改进方向和发展趋势。
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单位机电工程学院; 中国计量大学
