文章介绍了北京市自行车专用路中自行车检测系统设计方案。目前的自行车检测系统包括基于视频的自行车检测系统、智能闸机系统、感应线圈计数器。通过比较各种自行车检测设备的检测原理、测量数据准确度和适用条件等，最终北京市自行车专用路确定使用了基于视频的自行车检测系统。
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