摘要

信号交叉口是城市道路网络的敏感点,随着我国汽车保有量持续增加,交叉口阻塞已经成为影响城市交通运行的一大难题。本文通过设计一种车辆通过红绿信号灯路口预判系统来辅助驾驶人进行决策,从而减少交叉口处急停、急启、追尾碰撞等危险的驾驶行为,提高交叉口的安全性和通行能力。