基于多源影像的探测器月面着陆点定位与精度验证

作者：王镓; 辛鑫^*; 万文辉; 崔晓峰; 荣志飞; 游祎; 何锡明

来源：空间科学学报, 2021, 41(02): 320-328.

• 多源影像
• 着陆点定位
• 降落影像
• LRO NAC
• 特征匹配

探测器月面着陆点高精度定位是探测器着陆的重要技术环节,也是地外天体探测器开展各项工作的重要前提.本文基于多源图像数据,利用图像特征匹配和多重覆盖影像定位技术,设计了探测器月面着陆点高精度定位方法,并使用嫦娥三号任务相关影像进行了定位实验与精度验证.在高精度图像匹配和几何变换的基础上,降落相机序列影像间的匹配精度达到子像素,LRO NAC影像与中分辨率降落图像的匹配精度优于1 pixel,最终解算的嫦娥三号探测器着陆点坐标为(44.1196°N,19.5148°W).本文方法综合利用了多源图像数据,不完全依靠着陆区DOM底图的制图精度,是对影像与DOM底图配准定位结果的进一步精化,在未来的月球着陆探测任务中具有应用价值.

• 单位
  北京航天飞行控制中心; 遥感科学国家重点实验室; 中国科学院